可以分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机分为单相和三相。

可分为直流电动机、异步电动机和同步电动机。

异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步速率。

同步电动机的转子转速与负荷大小无关，始终保持同步速率。

可分为电容启动单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分离式单相异步电动机。

可以分为驱动和控制。驱动电动机又可分为电动工具电动机、家电用电动机和其他通用小型机械设备用电动机。控制电动机又分为步进、伺服、测速等。

可分为笼型异步电动机和绕线转子感应电机。

可分为高速、低速、恒速电、调速。

电机工作原理是以电磁感应定律和电磁力定律为基础的。电机进行能量转换时，必须有两个能够进行相对运动的主要组件：制造磁磁场的组件、检测电动势和流动工作电流的检测组件。这两个零件中，静止的叫做固定架，旋转动作叫做转子，正和转子之间有空气间隙，转子会旋转。

电磁转矩是由空气间隙的磁磁场和感应部件的电流设置的磁场的相互作用引起的。通过电磁转矩的作用，发电机从机械系统吸收机械动力，电机向机械系统输出机械动力。由于上述两种磁场的制造方式不同，形成了不同种类的电动机。